lidar څه شی دی او lidar څنګه کار کوي؟

پیژندنه:د لیډر صنعت اوسنی پرمختګ رجحان دا دی چې د ټیکنالوژۍ کچه ورځ په ورځ وده کوي او ځایی کول په تدریج سره نږدې کیږي.د لیډر سیمه ایز کول د څو مرحلو څخه تیریږي.لومړی، دا د بهرنیو شرکتونو تسلط درلود.وروسته کورنیو شرکتونو پیل وکړ او خپل وزن یې زیات کړ.اوس، واکمني په تدریجي ډول کورنیو شرکتونو ته نږدې کیږي.

  1. Lidar څه شی دی؟

د موټر بیلابیل شرکتونه په لیدار ټینګار کوي، نو موږ باید لومړی پوه شو چې لیدر څه شی دی؟

LIDAR - Lidar، یو سینسر دی،د "روبوټ سترګې" په نوم پیژندل کیږي، یو مهم سینسر دی چې لیزر، د GPS موقعیت او د اندازه کولو وسیلو سره یوځای کوي.هغه میتود چې د فاصلې اندازه کولو لپاره اړین وخت بیرته راګرځوي په اصولو کې رادار ته ورته دی، پرته له دې چې لیزرونه د راډیو څپو پرځای کارول کیږي.دا ویل کیدی شي چې لیډر یو له مهم هارډویر ترتیبونو څخه دی چې د موټرو سره مرسته کوي د لوړې کچې هوښیار مرستې شوي موټر چلولو دندې ترلاسه کړي.

2. لیډر څنګه کار کوي؟

بیا، راځئ چې د لیډر کار کولو څرنګوالي په اړه وغږیږو.

تر ټولو لومړی، موږ باید دا روښانه کړو چې لیډر په خپلواکه توګه کار نه کوي، او عموما د دریو اصلي ماډلونو څخه جوړ دی: لیزر ټرانسمیټر، رسیدونکی، او داخلي موقعیت او نیویګیشن.کله چې لیډر کار کوي، دا به د لیزر رڼا جذب کړي.د یو څیز سره د مخامخ کیدو وروسته، د لیزر رڼا به بیرته انعکاس شي او د CMOS سینسر لخوا ترلاسه شي، په دې توګه د بدن څخه خنډ ته فاصله اندازه کیږي.د اصولو له نظره، تر هغه چې تاسو اړتیا لرئ د رڼا سرعت او د اخراج څخه تر CMOS ادراک پورې وخت پوه شئ، تاسو کولی شئ د خنډ واټن اندازه کړئ.د ریښتیني وخت GPS سره یوځای ، د غیر مستقیم نیویګیشن معلوماتو او د لیزر رادار زاویه محاسبه ، سیسټم کولی شي مخکې د څیز فاصله ترلاسه کړي.د بییرنګ او فاصلې معلوماتو همغږي کول.

Lidar.jpg

بیا، که یو لیډر کولی شي په ورته ځای کې په ټاکل شوي زاویه کې څو لیزرونه جذب کړي، دا کولی شي د خنډونو پراساس ډیری منعکس شوي سیګنالونه ترلاسه کړي.د وخت رینج، لیزر سکیننګ زاویه، د GPS موقعیت او INS معلوماتو سره یوځای، د معلوماتو پروسس کولو وروسته، دا معلومات به د x، y، z همغږي سره یوځای شي ترڅو د فاصلې معلوماتو، د ځایي موقعیت معلوماتو، او داسې نور سره یو درې اړخیز سیګنال شي. د الګوریتمونو سره، سیسټم کولی شي مختلف اړوند پیرامیټونه لکه کرښې، سطحې، او حجمونه ترلاسه کړي، په دې توګه د درې اړخیز ټکي کلاوډ نقشه رامینځته کوي او د چاپیریال نقشه جوړوي، کوم چې د موټر "سترګې" کیدی شي.

3. د Lidar صنعت سلسله

1) لیږدونکیچپ: د 905nm EEL چپ اوسرام حاکمیت بدلول ستونزمن دي ، مګر وروسته له دې چې VCSEL د څو جنکشن پروسې له لارې د بریښنا شارټ بورډ ډکوي ، د دې د ټیټ لګښت او د تودوخې ټیټ تودوخې ځانګړتیاو له امله ، دا به په تدریجي ډول د EEL ځای په ځای کولو احساس وکړي ، کورني چپ چانګګوانګ Huaxin، Zonghui Xinguang د پرمختګ فرصتونه پیل کړل.

2) ترلاسه کونکی: لکه څنګه چې د 905nm لاره د کشف فاصله زیاتولو ته اړتیا لري، تمه کیږي چې SiPM او SPAD به یو لوی رجحان شي.1550nm به د APD کارولو ته دوام ورکړي، او د اړونده محصولاتو حد نسبتا لوړ دی.اوس مهال، دا په عمده توګه د سوني، هماماتسو او ON سیمیکمډکټر لخوا انحصار دی.د 1550nm کور Citrix او 905nm نانجینګ کور ویژن او لینګمینګ فوټونیکس تمه کیږي چې په ماتولو کې مخکښ وي.

3) د کیلیبریشن پای: سیمی کنډکټرلیزر یو کوچنی ریزونټر غار او د ځای ضعیف کیفیت لري.د لیډر معیار پوره کولو لپاره، ګړندي او ورو محورونه باید د نظری کیلیبریشن لپاره تنظیم شي، او د لاین رڼا سرچینې محلول باید همغږي شي.د یو لیډر ارزښت په سلګونو یوان دی.

4) TEC: له هغه وخته چې اوسرام د EEL د تودوخې تودوخې حل کړي، VCSEL په طبیعي ډول د تودوخې ټیټ تودوخې ځانګړتیاوې لري، نو لیډر نور TEC ته اړتیا نلري.

5) د سکینګ پای: د څرخیدونکي عکس اصلي خنډ د وخت کنټرول دی، او د MEMS پروسه نسبتا ستونزمنه ده.د ژیجینګ ټیکنالوژۍ لومړی لوی تولید دی.

4. د کورنیو تولیداتو د بدلولو لاندې د ستورو سمندر

د لیډر سیمه ایز کول نه یوازې د کورني بدیل او ټیکنالوژیکي خپلواکۍ ترلاسه کول دي ترڅو د لویدیځ هیوادونو مخه ونیسي، بلکې د لګښتونو کمولو یو مهم عامل هم دی.

ارزانه بیه د نه منلو وړ موضوع ده، په هرصورت، د لیډر بیه ټیټه نه ده، په موټر کې د یو واحد لیډر وسیلې نصبولو لګښت شاوخوا 10,000 امریکایي ډالر دی.

د لیدر لوړ لګښت تل د هغې اوږد سیوري و ، په ځانګړي توګه د لا پرمختللي لیډر حلونو لپاره ، ترټولو لوی خنډ په عمده ډول لګښت دی؛لیدر د صنعت لخوا ګرانه ټیکنالوژي ګڼل کیږي، او ټیسلا په کلکه وویل چې د لیدر انتقاد کول ګران دي.

د لیدر جوړونکي تل د لګښتونو کمولو په لټه کې دي، او لکه څنګه چې ټیکنالوژي وده کوي، د دوی نظریات په تدریجي ډول یو حقیقت کیږي.د دوهم نسل هوښیار زوم لیدر نه یوازې غوره فعالیت لري ، بلکه د لومړي نسل په پرتله دوه پر دریمه برخه لګښت کموي ، او په اندازې کې کوچنی دی.د صنعت د وړاندوینو له مخې، تر 2025 پورې، د بهرنیو پرمختللو لیډر سیسټمونو منځنۍ بیه ممکن هر یو $ 700 ډالرو ته ورسیږي.

د لیډر صنعت اوسنی پرمختګ رجحان دا دی چې تخنیکي کچه ورځ په ورځ وده کوي او ځایی کول په تدریج سره نږدې کیږي.د LiDAR سیمه ایز کول د څو مرحلو څخه تیر شوي.لومړی، دا د بهرنیو شرکتونو تسلط درلود.وروسته کورنیو شرکتونو پیل وکړ او خپل وزن یې زیات کړ.اوس، واکمني په تدریجي ډول کورنیو شرکتونو ته نږدې کیږي.

په وروستي کلونو کې ، د خپلواک موټر چلولو څپې راپورته شوې ، او ځایی لیډر جوړونکي ورو ورو بازار ته ننوتلي دي.د کورني صنعتي درجې لیدر محصولات ورو ورو مشهور شوي.په کورني سمارټ بریښنایی موټرو کې ، ځایی لیډر شرکتونه یو له بل وروسته څرګند شوي.

د معلوماتو له مخې، باید د 20 یا 30 کورني رادار شرکتونه وي، لکه Sagitar Juchuang، Hesai Technology، Beike Tianhui، Leishen Intelligence او داسې نور، او همدارنګه د بریښنایی هارډویر لوی شرکتونه لکه DJI او Huawei، او همدارنګه د دودیزو موټرو پرزو لوی شرکتونه. .

په اوس وخت کې، د چینایي تولیدونکو لکه هیسای، DJI، او ساګیتار جوچوانګ لخوا پیل شوي د لیدر محصولاتو نرخ ګټې څرګندې دي چې پدې برخه کې د متحده ایالاتو په څیر د پرمختللو هیوادونو مخکښ دریځ ماتوي.دلته شرکتونه هم شتون لري لکه فوکسلایټ ټیکنالوژي، د هان لیزر، ګوانګکو ټیکنالوژي، Luowei ټیکنالوژي، Hesai Technology، Zhongji Innolight، Kongwei Laser، او Juxing Technology.د پروسې او تولید تجربه په لیډر کې نوښت رامینځته کوي.

په اوس وخت کې، دا په دوو ښوونځیو ویشل کیدی شي، یو یې د میخانیکي لیډر وده کوي، او بل یې په مستقیم ډول د جامد حالت لیدر محصولات بندوي.د تیز رفتار خودمختاره موټر چلولو په برخه کې، هیسای په بازار کې نسبتا لوړه ونډه لري؛د ټيټ سرعت خودمختاره موټر چلولو په برخه کې ، ساګیتار جوچوانګ اصلي تولید کونکی دی.

د ټولې صنعتي سلسلې د پورته او ښکته جریان له لید څخه ، زما هیواد یو شمیر ځواکمن تصدۍ وده کړې او په بنسټیز ډول یې بشپړ صنعتي سلسله جوړه کړې.د کلونو دوامداره پانګوونې او تجربې راټولولو وروسته ، کورني رادار شرکتونو په خپلو اړوندو بازار برخو کې ژورې هڅې کړې ، د ګل کولو ګلونو بازار نمونه وړاندې کوي.

په ډله ایزو تولیداتو کې د بشپړتیا یو مهم شاخص دی.په ډله ایزو تولیداتو کې د ننوتلو سره، بیه هم په چټکۍ سره راټیټیږي.DJI د 2020 په اګست کې اعلان وکړ چې دا د اتوماتیک خودمختاره موټر چلولو لیدر لوی تولید او عرضه ترلاسه کړې ، او بیه یې د زرو یوانو کچې ته راټیټه شوې.;او Huawei، په 2016 کې د لیډر ټیکنالوژۍ دمخه څیړنې ترسره کولو لپاره، په 2017 کې د پروټوټایپ تصدیق کولو لپاره، او په 2020 کې د ډله ایز تولید ترلاسه کولو لپاره.

د وارد شوي رادارونو په پرتله، کورني شرکتونه د اکمالاتو په وخت، د دندو تنظیم کولو، د خدماتو همکارۍ او د چینلونو معقولیت له مخې ګټې لري.

د وارد شوي لیډر د تدارکاتو لګښت نسبتا لوړ دی.له همدې امله، د کورني لیډر ټیټ لګښت د بازار نیولو کلیدي او د کورني بدیل لپاره مهم محرک ځواک دی.بې له شکه، د لګښت د کمولو ځای او د ډله ایزو تولیداتو بشپړتیا په څیر ډیری عملي ستونزې لاهم په چین کې شتون لري.سوداګرۍ لاهم له ډیرو ننګونو سره مخ دي.

د هغې د زیږون راهیسې، د لیدر صنعت د لوړې تخنیکي کچې غوره ځانګړتیاوې ښودلې.په وروستي کلونو کې د لوړ شهرت سره د راڅرګندېدونکي ټیکنالوژۍ په توګه، د لیډر ټیکنالوژي په حقیقت کې لوی تخنیکي خنډونه لري.ټیکنالوژي نه یوازې د هغو شرکتونو لپاره ننګونه ده چې غواړي بازار ته ننوځي، بلکې د هغو شرکتونو لپاره هم یوه ننګونه ده چې د ډیرو کلونو لپاره په دې کې دي.

اوس مهال، د کورني بدیل لپاره، ځکه چې د لیډر چپس، په ځانګړې توګه د سیګنال پروسس کولو لپاره اړین اجزا، په عمده توګه په وارداتو تکیه کوي، دې کار د کورني لیډر تولید لګښت تر یوې اندازې پورې لوړ کړی.د دې ستونزې د حل لپاره د بندې غاړې پروژه په بشپړ ډول پرمخ ځي.

د خپلو تخنیکي عواملو سربیره، کورني رادار شرکتونه هم اړتیا لري چې هراړخیز ظرفیتونو ته وده ورکړي، پشمول د ټیکنالوژۍ څیړنې او پراختیا سیسټمونه، د اکمالاتو ثابت سلسله او د ډله ایزو تولید ظرفیتونه، په ځانګړې توګه د پلور وروسته د کیفیت د تضمین وړتیا.

د "ماډ ان چین 2025" فرصت لاندې ، کورني تولید کونکي په وروستیو کلونو کې وده کوي او ډیری پرمختګونه یې کړي دي.اوس مهال، سیمه ایز کول په داسې دوره کې دي چې فرصتونه او ننګونې په ځانګړې توګه روښانه دي، او دا د لیډر وارداتو بدیل بنسټ مرحله ده.

څلورم، د لینډینګ غوښتنلیک وروستۍ کلمه ده

دا هیڅ مبالغه نده چې ووایو چې د لیډر غوښتنلیک د مخ په زیاتیدونکي دوره کې پیل شوی ، او د دې اصلي سوداګرۍ په عمده ډول له څلورو لوی بازارونو څخه راځي ، د بیلګې په توګه صنعتي اتوماتهوښیار زیربناوې، روبوټونه او موټرې.

د خودمختاره موټر چلولو په برخه کې قوي حرکت شتون لري ، او د موټرو لیدر بازار به د لوړې کچې خپلواکه موټر چلولو له ننوتلو څخه ګټه پورته کړي او ګړندی وده وساتي.د موټر ډیری شرکتونو د لیډر حلونه غوره کړي ، د L3 او L4 خپلواکه موټر چلولو په لور لومړی ګام اخلي.

2022 د L2 څخه L3/L4 ته د لیږد کړکۍ کیږي.د خپلواک موټر چلولو ټیکنالوژۍ اصلي کلیدي سینسر په توګه، لیډر په وروستیو کلونو کې په اړونده برخو کې په زیاتیدونکې توګه مهم رول لوبولی دی.تمه کیږي چې د 2023 څخه، د موټر لیډر ټریک به د دوامداره چټک ودې دورې ته ننوځي.

د امنیتي څیړنو د راپور له مخې، په 2022 کې، د چین د مسافر وړونکي موټر لیډر تاسیسات به له 80,000 واحدونو څخه زیات شي.تمه کیږي چې زما د هیواد د مسافر وړونکو موټرو په ډګر کې د لیدر بازار ځای په 2025 کې 26.1 ملیارد یوانو او تر 2030 کال پورې 98 ملیارد یوانو ته ورسیږي.د وسایطو لیډر د چاودیدونکي تقاضا دورې ته ننوتلی، او د بازار احتمال خورا پراخ دی.

بې پیلوټه په وروستیو کلونو کې یو رجحان دی، او بې پیلوټه د حکمت له سترګو څخه جلا کیدونکی دی - د نیویګیشن سیسټم.د لیزر نیویګیشن په ټیکنالوژۍ او د محصول لینډینګ کې نسبتا بالغ دی ، او دقیق رینج لري ، او کولی شي په ډیری چاپیریال کې په ثابت ډول کار وکړي ، په ځانګړي توګه په تیاره شپه کې.دا کولی شي دقیق کشف هم وساتي.دا اوس مهال ترټولو باثباته او اصلي جریان موقعیت او نیویګیشن میتود دی.په لنډه توګه، د غوښتنلیک په شرایطو کې، د لیزر نیویګیشن اصول ساده دی او ټیکنالوژي بالغه ده.

بې پیلوټه، دا د ساختماني، کان کیندنې، د خطر له منځه وړلو، خدماتو، کرنې، فضا اکتشاف او نظامي غوښتنلیکونو برخو ته ننوتلی دی.Lidar پدې چاپیریال کې د نیویګیشن یو عام میتود ګرځیدلی.

د 2019 په پیل کې ، په ورکشاپ کې یوازې د پروټوټایپ ازموینې پرځای د پیرودونکو ریښتیني پروژو کې ډیر او ډیر کورني رادارونه پلي شوي.2019 د کورني لیډر شرکتونو لپاره یو مهم واټرشیډ دی.د بازار غوښتنلیکونه په تدریجي ډول د پروژې اصلي قضیو ته ننوتلي ، د غوښتنلیک پراخه سناریوګانې او ساحې پراخوي ، د متنوع بازارونو په لټه کې دي ، او د شرکتونو لپاره یو عام انتخاب کیږي..

د لیدر غوښتنلیک په تدریج سره پراخه کیږي ، پشمول د چلونکي پرته صنعت ، د خدماتو روبوټصنعت، د موټرو صنعت انټرنیټ، هوښیار ترانسپورت، او سمارټ ښار.د لیډر او ډرون ترکیب کولی شي د سمندرونو ، یخ کیپونو او ځنګلونو نقشه هم رسم کړي.

بې پیلوټه د سمارټ لوژستیک ترټولو مهمه ځانګړتیا ده.د سمارټ لوژستیک په ترانسپورت او توزیع کې به یو لوی شمیر بې پیلوټه ټیکنالوژي پلي شي - ګرځنده لوژستیک روبوټونه او بې پیلوټه اکسپریس وسایط، چې اصلي برخه یې لیدر دی.

د سمارټ لوژستیک په برخه کې ، د لیډر غوښتنلیک ساحه هم ورځ په ورځ وده کوي.که دا د سمبالولو څخه تر ګودامونو یا لوژستیک پورې وي، لیډر په بشپړ ډول پوښل کیدی شي او سمارټ بندرونو، سمارټ ټرانسپورټ، سمارټ امنیت، سمارټ خدماتو، او ښاري سمارټ حکومتدارۍ ته وغځول شي.

په لوژستیکي سناریو کې لکه بندرونه، لیډر کولی شي د کارګو نیولو دقت ډاډمن کړي او د پرسونل عملیات ستونزمن کړي.د ترانسپورت په شرایطو کې، لیډر کولی شي د تیز رفتار ټال دروازو په کشف کې مرسته وکړي او ډاډ ترلاسه کړي چې د تیریدو وسایط اړتیاوې پوره کوي.د امنیت په شرایطو کې ، لیډر کولی شي د مختلف امنیت څارنې تجهیزاتو سترګې شي.

د صنعتي تولید په برخه کې، د لیدر ارزښت په دوامداره توګه روښانه کیږي.د تولید په کرښه کې، دا کولی شي د موادو د څارنې رول خوشې کړي او اتوماتیک عملیات ډاډمن کړي.

Lidar (د رڼا کشف او رینګ کول) د نظري ریموټ سینس کولو ټیکنالوژي ده چې په زیاتیدونکي توګه د دودیز سروې کولو تخنیکونو لکه د فوتوګرامیري لپاره د ارزانه بدیل په توګه رامینځته کیږي.په وروستیو کلونو کې، لیډر او ډرونونه ډیری وختونه د ګډ مټ په بڼه د غوښتنلیک په مختلفو برخو کې ښکاره شوي، ډیری وختونه د 1+1>2 اغیز تولیدوي.

د لیډر تخنیکي لاره په دوامداره توګه وده کوي.هیڅ عمومي لیډر جوړښت شتون نلري چې کولی شي د ټولو مختلف غوښتنلیکونو اړتیاوې پوره کړي.ډیری مختلف غوښتنلیکونه مختلف شکل فاکتورونه ، د لید ساحې ، د رینج حل ، د بریښنا مصرف او لګښت لري.اړتیا لري.

Lidar خپلې ګټې لري، مګر د ګټو اعظمي کولو څرنګوالی تخنیکي ملاتړ ته اړتیا لري.هوښیار زوم لیډر کولی شي درې اړخیز سټیریو عکسونه رامینځته کړي ، په بشپړ ډول خورا سخت سناریوګانې حل کړي لکه د لید لینونو شاته روښانتیا او د غیر منظم شیانو پیژندلو کې ستونزې.د ټیکنالوژۍ پراختیا سره، لیډر به په ډیری غیر متوقع غوښتنلیک برخو کې خپله برخه ولوبوي، موږ ته نور حیرانتیا راوړي.

په نننۍ عصر کې کله چې لګښت پاچا دی، د لوړ قیمت رادارونه هیڅکله د اصلي بازار بازار انتخاب نه و.په ځانګړي توګه د L3 خودمختاره موټر چلولو غوښتنلیک کې ، د بهرني رادارونو لوړ لګښت لاهم د دې پلي کولو ترټولو لوی خنډ دی.دا اړینه ده چې د کورنیو رادارونو لپاره د وارداتو بدیل احساس شي.

لیدر تل د راڅرګندیدونکي ټیکنالوژیو پراختیا او غوښتنلیک استازی و.ایا ټیکنالوژي بالغه ده یا نه د هغې غوښتنلیک او د ډله ایز تولید ترویج پورې اړه لري.بالغ ټیکنالوژي نه یوازې شتون لري، بلکې د اقتصادي لګښتونو سره سم، د مختلفو سناریوګانو سره سمون لري، او په کافي اندازه خوندي وي.

د څو کلونو ټیکنالوژۍ راټولولو وروسته، نوي لیډر محصولات په دوامداره توګه پیل شوي، او د ټیکنالوژۍ پرمختګ سره، د دوی غوښتنلیکونه په پراخه کچه پراخ شوي.د غوښتنلیک سناریوګانې هم مخ په ډیریدو دي ، او ځینې محصولات په اروپا او متحده ایالاتو کې لوی بازارونو ته صادر شوي.

البته، د لیدر شرکتونه هم د لاندې خطرونو سره مخ دي: په تقاضا کې ناڅرګندتیا، د لوی تولید اندازه کولو لپاره د اخیستونکو لپاره اوږد وخت وخت، او د عرضه کوونکي په توګه د حقیقي عوایدو تولید لپاره د لیدر لپاره اوږد وخت.

کورني شرکتونه چې د ډیری کلونو لپاره د لیډر په ساحه کې راټول شوي دي د دوی اړوند بازار برخو کې به ژور کار وکړي ، مګر که دوی غواړي د بازار ډیرې ونډې ونیسي ، نو دوی باید د خپل ټیکنالوژۍ راټولول سره یوځای کړي ، اصلي ټیکنالوژیو ته ژور کیندنه وکړي ، او وده او وده وکړي. محصولاتکیفیت او ثبات سخت کار کوي.


د پوسټ وخت: سپتمبر-28-2022