د ځان چلولو موټر ټیکنالوژۍ اصول او د بې پیلوټه موټر چلولو څلور مرحلې

د ځان چلولو موټر چې بې چلوونکی موټر، د کمپیوټر لخوا چلول شوی موټر، یا د څرخ ګرځنده روبوټ په نوم هم پیژندل کیږي، یو ډول هوښیار موټر دیدا د کمپیوټر سیسټم له لارې د بې پیلوټه موټر چلولو احساس کوي.په 20 پیړۍ کې، دا د څو لسیزو تاریخ لري، او د 21 پیړۍ پیل د عملي کارونې سره نږدې یو رجحان څرګندوي.

د ځان چلولو موټرې په مصنوعي استخباراتو، بصري کمپیوټري، رادار، د څارنې وسیلو، او د نړیوال موقعیت سیسټمونو باندې تکیه کوي ترڅو یوځای کار وکړي ترڅو کمپیوټر ته اجازه ورکړي چې د انسان مداخلې پرته په خپلواکه او خوندي توګه د موټرو موټرو چلوي.

د آټوپائلټ ټیکنالوژۍ کې د ویډیو کیمرې، رادار سینسرونه، او لیزر رینج فینډر شامل دي ترڅو شاوخوا ټرافیک پوه شي او د مفصل نقشې (د انسان لخوا چلول شوي موټر څخه) مخکې سړک ته حرکت وکړي.دا ټول د ګوګل د معلوماتو مرکزونو له لارې پیښیږي، کوم چې د شاوخوا ساحې په اړه د موټر راټولولو پراخه اندازه معلومات پروسس کوي.په دې اړه، د ځان چلولو موټرونه د ګوګل د معلوماتو مرکزونو کې د ریموټ کنټرول موټرو یا سمارټ موټرو سره برابر دي.د اتوماتیک خودمختار موټر چلولو ټیکنالوژۍ کې د شیانو ټیکنالوژۍ انټرنیټ غوښتنلیکونو څخه یو.

وولوو د اتوماتیک کچې له مخې د خپلواک موټر چلولو څلور مرحلې توپیر کوي: د موټر چلوونکي مرسته، جزوی اتومات، لوړ اتومات، او بشپړ اتومات.

1. د موټر چلولو مرستې سیسټم (DAS): موخه دا ده چې موټر چلوونکي ته مرسته چمتو کړي، په شمول د مهم یا ګټور موټر چلولو اړوند معلومات چمتو کول، او همدارنګه واضح او لنډ اخطارونه کله چې وضعیت نازک شي.لکه د "لین د وتلو خبرداری" (LDW) سیسټم.

2. جزوی اتوماتیک سیسټمونه: هغه سیسټمونه چې کولی شي په اتوماتيک ډول مداخله وکړي کله چې ډرایور خبرداری ترلاسه کړي مګر په وخت کې مناسب ګام پورته کولو کې پاتې راغلی، لکه د "آټوماتیک ایمرجنسي بریک" (AEB) سیسټم او "ایمرجنسی لین اسسټ" (ELA) سیسټم.

3. لوړ اتومات سیسټم: هغه سیسټم چې د موټر چلوونکي ځای په ځای کولی شي د اوږدې یا لنډې مودې لپاره موټر کنټرول کړي، مګر بیا هم د موټر چلوونکي د موټر چلولو فعالیتونو څارنه ته اړتیا لري.

4. په بشپړ ډول اتومات سیسټم: یو سیسټم چې کولی شي یو موټر بې پیلوټه کړي او په موټر کې ټول سپاره کسانو ته اجازه ورکړي چې د څارنې پرته په نورو فعالیتونو کې ښکیل شي.د اتومات دا کچه د کمپیوټر کار، آرام او خوب، او نورو تفریحی فعالیتونو ته اجازه ورکوي.