2) حقیقي څرخيدونکي موټور

دلته، د برقی ماشینونو د څرخولو عملی میتود په توګه، د درې پړاوونو بدیل جریان او کویلونو په کارولو سره د څرخیدونکي مقناطیسي ساحې د تولید میتود معرفي شوی.
(درې مرحلې AC د AC سیګنال دی چې د 120 ° د مرحلې وقفې سره)

• په پورته ① حالت کې مصنوعي مقناطیسي ساحه د لاندې شکل ① سره مطابقت لري.
• په پورته حالت کې مصنوعي مقناطیسي ساحه په لاندې شکل کې د ② سره مطابقت لري.
• په پورته حالت کې مصنوعي مقناطیسي ساحه ③ د لاندې شکل سره مطابقت لري ③.

لکه څنګه چې پورته تشریح شوي، د کور شاوخوا د کویل زخم په دریو مرحلو ویشل شوی، او د U-phase coil، V-phase coil، او W-phase coil د 120 ° په وقفو کې تنظیم شوي.د لوړ ولتاژ سره کویل د N قطب تولیدوي، او د ټیټ ولتاژ سره کویل د S قطب تولیدوي.
څرنګه چې هر پړاو د ساین څپې په توګه بدلیږي، قطبي (N قطب، S قطب) د هر کویل لخوا رامینځته کیږي او د هغې مقناطیسي ساحه (مقناطیسي ځواک) بدلیږي.
په دې وخت کې، یوازې هغه کویل وګورئ چې د N قطب تولیدوي، او په ترتیب کې د U-phase coil → V-phase coil → W-phase coil → U-phase coil، په دې توګه څرخیږي.

د کوچني موټرو جوړښت

لاندې انځور د دریو موټرو عمومي جوړښت او پرتله کول ښیې: سټیپر موټور، برش شوي مستقیم اوسني (DC) موټور، او د برش پرته مستقیم اوسني (DC) موټور.د دې موټرو اساسي برخې په عمده توګه کویلونه، مقناطیس او روټرونه دي.سربیره پردې ، د مختلف ډولونو له امله ، دوی د کویل فکس شوي ډول او مقناطیس ثابت ډول ویشل شوي.

لاندې د جوړښت تشریح دی چې د مثال په ډیاګرام پورې تړاو لري.څرنګه چې کیدای شي نور جوړښتونه په ډیر دانه کې وي، مهرباني وکړئ پوه شئ چې پدې مقاله کې بیان شوي جوړښت په لوی چوکاټ کې دی.

دلته، د سټیپر موټور کویل په بهر کې ټاکل شوی، او مقناطیس په دننه کې ګرځي.

دلته، د برش شوي DC موټور مقناطیس په بهر کې تنظیم شوي، او کویلونه په دننه کې ګرځي.برش او کموټیټر د کویل ته د بریښنا رسولو او د جریان سمت بدلولو مسؤلیت لري.

دلته، د برش پرته موټور کویل په بهر کې ټاکل شوی، او مقناطیس په دننه کې ګرځي.

د موټرو مختلف ډولونو له امله، حتی که بنسټیز اجزا ورته وي، جوړښت یې توپیر لري.مشخصات به په هره برخه کې په تفصیل سره تشریح شي.

برش شوی موټور

د برش شوي موټرو جوړښت

لاندې هغه څه دي چې د برش شوي DC موټور اکثرا په ماډلونو کې کارول کیږي داسې ښکاري ، په بیله بیا د عام دوه قطب (2 مقناطیس) درې سلاټ (3 کویل) ډوله موټرو چاودیدونکي سکیمیک.شاید ډیری خلک د موټرو د جلا کولو او د مقناطیس د ایستلو تجربه ولري.

دا لیدل کیدی شي چې د برش شوي DC موټرو دایمي مقناطیس ثابت شوي ، او د برش شوي DC موټرو کویلونه کولی شي د داخلي مرکز شاوخوا وګرځي.سټیشنري اړخ ته "Stator" ویل کیږي او څرخيدونکي اړخ ته "روټر" ویل کیږي.

لاندې د جوړښت سکیماتیک ډیاګرام دی چې د جوړښت مفهوم استازیتوب کوي.

د څرخيدونکي مرکزي محور په څنډه کې درې کموټیټرونه (د اوسني بدلولو لپاره د فلزي ټوټې) شتون لري.د دې لپاره چې له یو بل سره د تماس مخه ونیول شي، مسافرین د 120 ° (360 ° 3 ټوټې) په وقفه کې تنظیم شوي.commutator څرخیږي لکه څنګه چې شافټ څرخیږي.

یو کموټیټر د یو کویل پای او بل کویل پای سره وصل دی ، او درې کومیوټټرونه او درې کویلونه د سرکټ شبکې په توګه ټول (رینګ) جوړوي.

دوه برشونه په 0 ° او 180 ° کې د کموټر سره د تماس لپاره ټاکل شوي.د بهرنۍ DC بریښنا رسولو برش سره وصل دی، او اوسنی جریان د برش → کمیوټر → کویل → برش د لارې سره سم تیریږي.

د برش شوي موټرو د گردش اصول

① له ابتدايي حالت څخه د ساعت په مقابل لوري وګرځئ

کویل A په سر کې دی، د بریښنا رسولو برش سره وصل کړئ، پریږدئ چې کیڼ (+) او ښیې (-) وي.یو لوی جریان د کیڼ برش څخه کویل A ته د کموټر له لارې تیریږي.دا هغه جوړښت دی چې په کوم کې د کویل پورتنۍ برخه (بهرنۍ اړخ) د S قطب کیږي.

څرنګه چې د کویل A د اوسني 1/2 برخه د کیڼ برش څخه د کویل B او کویل C ته په مخالف لوري کې کویل A ته تیریږي ، د کویل B او کویل C بهرنۍ خواوې د N قطبونو ضعیف کیږي (د یو څه کوچني تورو لخوا په ګوته شوي. شکل).

په دې کویلونو کې رامینځته شوي مقناطیسي ساحې او د مقناطیسونو تکراري او زړه راښکونکي اغیزې کویلونه د ساعت په مقابل کې څرخي.

② نور د ساعت په مقابل لوري وګرځئ

بیا، داسې انګیرل کیږي چې ښی برش په داسې حالت کې د دوو مسافرینو سره په تماس کې دی چیرې چې کویل A د 30 درجې لخوا د ساعت په لور حرکت کوي.

د کویل A جریان د کیڼ برش څخه ښي برش ته جریان ته دوام ورکوي ، او د کویل بهر د S قطب ساتي.

د کویل A په څیر ورته جریان د کویل B له لارې تیریږي ، او د کویل B بهر د قوي N قطب کیږي.

څرنګه چې د کویل C دواړه پایونه د برشونو لخوا لنډ سرک شوي دي، هیڅ اوسنی جریان او هیڅ مقناطیسي ساحه نه رامینځته کیږي.

حتی په دې حالت کې، د ساعت په مقابل کې د حرکت ځواک تجربه کیږي.

له ③ څخه تر ④ پورې، پورتنۍ کویل چپ لوري ته د ځواک ترلاسه کولو ته دوام ورکوي، او ښکته کویل ښي خوا ته ځواک ترلاسه کولو ته دوام ورکوي، او د ساعت په مقابل کې حرکت کوي.

کله چې کویل په هر 30° کې ③ او ④ ته وګرځول شي، کله چې کویل د مرکزي افقی محور څخه پورته موقعیت لري، د کویل بهرنی اړخ د S قطب شي؛کله چې کویل لاندې ځای په ځای شي، دا د N قطب بدلیږي، او دا حرکت تکرار کیږي.

په بل عبارت، پورتنۍ کویل په مکرر ډول چپ لوري ته اړ ایستل کیږي، او ښکته کویل په مکرر ډول ښي لوري ته اړ کیږي (دواړه د ساعت په مقابل لوري کې).دا روټر هر وخت د ساعت په مقابل کې حرکت کوي.

که تاسو بریښنا د مخالف کیڼ (-) او ښي (+) برشونو سره وصل کړئ ، په کویلونو کې مخالف مقناطیسي ساحې رامینځته کیږي ، نو په کویلونو باندې پلي شوی ځواک هم په مخالف لوري کې دی ، د ساعت په لور وګرځي.

سربیره پردې ، کله چې بریښنا وتړل شي ، د برش شوي موټرو روټر څرخیږي ځکه چې هیڅ مقناطیسي ساحه شتون نلري ترڅو دا حرکت وکړي.

د درې مرحلې بشپړ څپې برش پرته موټور

د درې مرحلې بشپړ څپې برش پرته موټور ظاهري او جوړښت

لاندې انځور د برش پرته موټور بڼه او جوړښت یوه بیلګه ښیي.

په کیڼ اړخ کې د سپینډل موټرو یوه بیلګه ده چې په آپټیکل ډیسک پلے بیک وسیله کې د آپټیکل ډیسک سپن کولو لپاره کارول کیږي.د درې پړاو × 3 ټولټال 9 کویلونه.ښي خوا ته د FDD وسیلې لپاره د سپینډل موټرو مثال دی ، په ټولیز ډول 12 کویلونه (درې مرحله × 4).کویل په سرکټ بورډ کې ټاکل شوی او د اوسپنې کور شاوخوا زخم شوی.

د کویل ښي خوا ته د ډیسک په شکل برخه د دایمي مقناطیس روټر دی.پریفیرۍ یو دایمي مقناطیس دی، د روټر شافټ د کویل مرکزي برخه کې داخلیږي او د کویل برخه پوښي، او دایمي مقناطیس د کویل شاوخوا شاوخوا ګرځي.

د داخلي جوړښت ډیاګرام او کویل اتصال د درې مرحلې بشپړ څپې برش پرته موټور مساوي سرکټ

بل د داخلي جوړښت سکیماټیک ډیاګرام دی او د کویل اتصال مساوي سرکټ سکیمیټ ډیاګرام دی.

دا داخلي ډیاګرام د خورا ساده 2 قطب (2 مقناطیس) 3-سلاټ (3 کویل) موټرو مثال دی.دا د برش شوي موټرو جوړښت ته ورته دی چې ورته شمیر قطبونه او سلاټونه لري، مګر د کویل اړخ ثابت دی او مقناطیس کولی شي حرکت وکړي.البته، هیڅ برش نشته.

په دې حالت کې، کویل له Y سره وصل دی، د سیمیکمډکټر عنصر په کارولو سره کویل ته د کرنټ عرضه کوي، او د جریان جریان او جریان د څرخيدونکي مقناطیس د موقعیت سره سم کنټرول کیږي.په دې مثال کې، د هال عنصر د مقناطیس موقعیت معلومولو لپاره کارول کیږي.د هال عنصر د کویلونو په مینځ کې تنظیم شوی ، او تولید شوي ولتاژ د مقناطیسي ساحې د ځواک پراساس کشف کیږي او د موقعیت معلوماتو په توګه کارول کیږي.د FDD سپینډل موټور په عکس کې چې مخکې ورکړل شوي ، دا هم لیدل کیدی شي چې د کویل او کویل ترمینځ د موقعیت موندلو لپاره د هال عنصر (د کویل پورته) شتون لري.

د هال عناصر ښه پیژندل شوي مقناطیسي سینسر دي.د مقناطیسي ساحې شدت د ولتاژ په شدت بدلیدلی شي، او د مقناطیسي ساحې سمت د مثبت یا منفي په توګه څرګند کیدی شي.لاندې یو سکیمیک ډیاګرام دی چې د هال اغیز ښیې.

د هال عناصر د دې پیښې څخه ګټه پورته کوي چې "کله چې اوسنی I_{H د سیمیکمډکټر له لارې تیریږي او مقناطیسي جریان B په ښی زاویو کې د اوسني ، یو ولتاژ V ته تیریږيH}د اوسني او مقناطیسي ساحې سره په عمدي لوري کې رامینځته کیږيامریکایی فزیک پوه اډون هربرټ هال (اډون هربرټ هال) دا پدیده کشف کړه او ورته یې د "هال تاثیر" وویل.په پایله کې ولتاژ V_Hد لاندې فورمول لخوا استازیتوب کیږي.

وی_H= (کی_H/d)・زه_HB ※ K_H: د هال کوفیینټ، d: د مقناطیسي فلوکس د ننوتلو سطحه ضخامت

لکه څنګه چې فورمول ښیي، څومره چې اوسنی لوړ وي، د ولټاژ لوړ وي.دا ځانګړتیا اکثرا د روټر (مقناطیس) موقعیت معلومولو لپاره کارول کیږي.

د درې مرحلې بشپړ څپې برش پرته موټور د گردش اصول

د برش پرته موټور د گردش اصول به په لاندې مرحلو کې تشریح شي ① تر ⑥.د اسانه پوهیدو لپاره، دایمي مقناطیس دلته له حلقو څخه مستطیلونو ته ساده شوي.

①

د درې پړاوه کویلونو په مینځ کې، داسې انګیرل کیږي چې کویل 1 د ساعت د 12 بجو په لوري کې ټاکل شوی، 2 کویل د ساعت د 4 بجو په لوري کې ټاکل شوی، او 3 کویل د ساعت د 4 بجو په لور کې ټاکل شوی. د ساعت د 8 بجو سمت.اجازه راکړئ چې د 2 قطب دایمي مقناطیس N قطب ښي خوا ته او د S قطب ښي خوا ته وي، او دا وګرځول شي.

اوسنی Io د کویل 1 ته جریان لري ترڅو د کویل څخه بهر د S-قطب مقناطیسي ساحه رامینځته کړي.Io/2 کرنټ د کویل 2 او کویل 3 څخه د جریان لپاره رامینځته شوی ترڅو د کویل څخه بهر د N-قطب مقناطیسي ساحه رامینځته کړي.

کله چې د کویل 2 او کویل 3 مقناطیسي ساحې ویکٹر شوي وي، یو N-قطب مقناطیسي ساحه د ښکته خوا تولید کیږي، چې د مقناطیسي ساحې اندازه 0.5 ځله رامینځته کیږي کله چې اوسنی Io د یوې کویل څخه تیریږي، او 1.5 ځله لوی وي کله چې اضافه شي. د کویل مقناطیسي ساحې ته 1.دا د دایمي مقناطیس لپاره په 90 ° زاویه کې پایله لرونکي مقناطیسي ساحه رامینځته کوي ، نو اعظمي تورک تولید کیدی شي ، دایمي مقناطیس د ساعت په لور حرکت کوي.

کله چې د کویل 2 جریان کم شي او د کویل 3 جریان د گردشي موقعیت له مخې لوړ شي ، په پایله کې مقناطیسي ساحه هم د ساعت په لور حرکت کوي او دایمي مقناطیس هم گردش ته دوام ورکوي.

②

په هغه حالت کې چې د 30 درجې لخوا گردش کیږي، اوسنی Io د کویل 1 ته تیریږي، په کویل 2 کې اوسنی صفر کیږي، او اوسنی Io د کویل 3 څخه تیریږي.

د کویل 1 بهر د S قطب کیږي، او د کویل 3 بهر د N قطب کیږي.کله چې ویکتورونه سره یوځای شي، پایله شوې مقناطیسي ساحه د مقناطیسي ساحې څخه √3 (≈1.72) ځله تولیدیږي کله چې اوسنی Io د کویل څخه تیریږي.دا د دایمي مقناطیس مقناطیسي ساحې ته په 90 ° زاویه کې پایله لرونکي مقناطیسي ساحه تولیدوي او د ساعت په لور حرکت کوي.

کله چې د کویل 1 د جریان اوسني Io د څرخيدونکي موقعیت له مخې کم شي ، د کویل 2 د جریان جریان له صفر څخه لوړیږي ، او د کویل 3 د جریان جریان Io ته لوړیږي ، په پایله کې مقناطیسي ساحه هم د ساعت په لور حرکت کوي ، او دايمي مقناطيس هم خپل حرکت ته دوام ورکوي.

※ فرض کړئ چې هر پړاو جریان د سینوسایډل څپې شکل دی، دلته اوسنی ارزښت Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 د مقناطیسي ساحې د ویکتور ترکیب له لارې د ټول مقناطیسي ساحې اندازه په توګه ترلاسه کیږي (√ 3⁄2)²× 2=1.5 ځله.کله چې د هر پړاو جریان د ساین څپې وي، پرته له دې چې د دایمي مقناطیس موقعیت په پام کې ونیسي، د ویکتور جامع مقناطیسي ساحې شدت د کویل لخوا رامینځته شوي مقناطیسي ساحې څخه 1.5 ځله دی، او مقناطیسي ساحه د 90 درجې زاویه سره تړاو لري. د دایمي مقناطیس مقناطیسي ساحې ته.

③

په هغه حالت کې چې د 30 ° لخوا د څرخیدو دوام لري، اوسنی Io/2 د کویل 1 ته تیریږي، اوسنی Io/2 د کویل 2 ته تیریږي، او اوسنی Io د کویل 3 څخه تیریږي.

د کویل 1 بهر د S قطب کیږي، د کویل 2 بهر هم د S قطب کیږي، او د کویل 3 بهر د N قطب کیږي.کله چې ویکتورونه سره یوځای شي، پایله شوې مقناطیسي ساحه د تولید شوي مقناطیسي ساحې 1.5 ځله ده کله چې یو اوسنی Io د کویل له لارې تیریږي (د ① په څیر).دلته هم د دایمي مقناطیس د مقناطیسي ساحې په اړه د 90° په زاویه کې پایله لرونکي مقناطیسي ساحه رامینځته کیږي او د ساعت په لور حرکت کوي.

④～⑥

① ته ③ په ورته ډول وګرځوئ.

په دې توګه، که چیرې په کویل کې روان جریان په دوامداره توګه د دایمي مقناطیس د موقعیت سره سم په ترتیب سره تیر شي، دایمي مقناطیس به په یو ثابت لوري کې وګرځي.په ورته ډول، که تاسو اوسنی جریان بیرته راوباسئ او د پایلې مقناطیسي ساحه بیرته راوباسئ، دا به د ساعت په مقابل کې وګرځي.

لاندې انځور په پرله پسې توګه د هر کویل اوسنی په هر ګام کې ① تر ⑥ پورته ښیي.د پورتنۍ پیژندنې له لارې، دا باید د اوسني بدلون او گردش ترمنځ اړیکه درک شي.

سټیپر موټور

سټیپر موټور یو موټور دی چې کولی شي د نبض سیګنال سره په ترکیب کې د گردش زاویه او سرعت په دقیق ډول کنټرول کړي.د سټیپر موټرو ته د "پلس موټور" هم ویل کیږي.ځکه چې سټیپر موټور کولی شي د موقعیت سینسر کارولو پرته یوازې د خلاص لوپ کنټرول له لارې دقیق موقعیت ترلاسه کړي ، دوی په پراخه کچه په تجهیزاتو کې کارول کیږي چې موقعیت ته اړتیا لري.

د سټیپر موټرو جوړښت (دوه مرحلې دوه قطبي)

لاندې ارقام د کیڼ څخه ښي خوا ته د سټیپنګ موټور ظاهري بیلګه ده، د داخلي جوړښت سکیماتیک ډیاګرام، او د جوړښت مفهوم سکیماټیک ډیاګرام.

په ظاهري مثال کې د HB (هایبرډ) ډول او د PM (دایمي مقناطیس) ډول سټیپینګ موټور ښودل شوی.په منځ کې د جوړښت ډیاګرام هم د HB ډول او PM ډول جوړښت ښیې.

د قدم وهلو موټور یو جوړښت دی په کوم کې چې کویل ثابت شوی او دایمي مقناطیس گردش کوي.په ښي خوا کې د سټیپر موټرو داخلي جوړښت مفهوم ډیاګرام د PM موټرو مثال دی چې د دوه مرحلو (دوه سیټونو) کویلونو په کارولو سره.د سټیپینګ موټور د بنسټیز جوړښت په بیلګه کې، کویلونه په بهر کې تنظیم شوي او دایمي مقناطیس په دننه کې تنظیم شوي.د دوه مرحلې کویلونو سربیره، درې پړاوونه او پنځه پړاوونه شتون لري چې نور پړاوونه لري.

ځینې ​​سټیپر موټورونه نور مختلف جوړښتونه لري، مګر د سټیپر موټرو بنسټیز جوړښت پدې مقاله کې ورکړل شوی ترڅو د دې کاري اصولو معرفي کولو اسانتیاوې برابرې کړي.د دې مقالې له لارې ، زه امید لرم چې پوه شم چې د ګام کولو موټرو اساسا د ثابت کویل جوړښت او د دایمي مقناطیس گردش کوي.

د سټیپر موټور بنسټیز کاري اصول (واحد پړاو هڅونه)

لاندې شمیره د سټیپر موټرو لومړني کاري اصول معرفي کولو لپاره کارول کیږي.دا د پورته دوه مرحلې دوه قطبي کویل د هر پړاو (کویلونو سیټ) لپاره د جوش مثال دی.د دې ډیاګرام اساس دا دی چې حالت له ① څخه ④ ته بدلیږي.کویل په ترتیب سره د کویل 1 او کویل 2 څخه جوړ دی.برسېره پردې، اوسني تیر د اوسني جریان لوري ته اشاره کوي.

①

• اوسنی د کویل 1 له کیڼ اړخ څخه تیریږي او د کویل 1 له ښي اړخ څخه بهر تیریږي.
• اجازه مه ورکوئ چې جریان د کویل 2 له لارې تیر شي.
• پدې وخت کې، د کیڼ کویل 1 داخلي اړخ N کیږي، او د ښي کویل 1 داخلي اړخ S کیږي.
• له همدې امله، په منځ کې دایمي مقناطیس د کویل 1 د مقناطیسي ساحې لخوا جذب کیږي، د کیڼ S او ښي N حالت کیږي، او ودریږي.

  ②

• د کویل 1 جریان ودرول شوی ، او اوسنی د کویل 2 له پورتنۍ اړخ څخه تیریږي او د کویل 2 له ښکته اړخ څخه تیریږي.
• د پورتنۍ کویل 2 داخلي اړخ N کیږي، او د ښکته کویل 2 داخلي اړخ S کیږي.
• دايمي مقناطيس د خپل مقناطيسي ساحې په واسطه متوجه کيږي او د 90 درجې د ساعت په لور په حرکت کولو سره ودريږي.

  ③

• د کویل 2 جریان ودرول شوی ، او اوسنی د کویل 1 له ښي اړخ څخه تیریږي او د کویل 1 کیڼ اړخ څخه بهر تیریږي.
• د کیڼ کویل 1 داخلي اړخ S کیږي، او د ښي کویل 1 داخلي اړخ N کیږي.
• دايمي مقناطيس د خپل مقناطيسي ساحې په واسطه جذبيږي او د ساعت په لور د بل 90 درجې په لوري ودريږي.

  ④

• د کویل 1 جریان ودریږي ، او اوسنی د کویل 2 له ښکته اړخ څخه تیریږي او د کویل 2 پورتنۍ اړخ څخه بهر تیریږي.
• د پورتنۍ کویل 2 داخلي اړخ S کیږي، او د ښکته کویل 2 داخلي اړخ N کیږي.
• دايمي مقناطيس د خپل مقناطيسي ساحې په واسطه جذبيږي او د ساعت په لور د بل 90 درجې په لوري ودريږي.