د برش پرته DC موټور د کنټرول اصول ، د دې لپاره چې موټر څرخي ، د کنټرول برخه باید لومړی د هال سینسر مطابق د موټرو روټر موقعیت وټاکي ، او بیا پریکړه وکړي چې په انورټر کې د بریښنا خلاصولو (یا بندولو) مطابق. د سټیټر باد.په انورټر کې د ټرانزیسټرونو ترتیب، AH, BH, CH (دا د پورتنۍ بازو بریښنا ټرانزیسټرونو په نوم یادیږي) او AL, BL, CL (دا د ټیټ آرم پاور ټرانزیسټرونو په نوم یادیږي) په ترتیب سره د موټرو کویل له لارې روان جریان رامینځته کوي. وړاندې تولید (یا بیرته) مقناطیسي ساحه څرخوي او د روټر مقناطیس سره تعامل کوي ترڅو موټور د ساعت په لور / د ساعت په مقابل کې وګرځي.کله چې د موټرو روټر هغه موقعیت ته وګرځي چیرې چې هال سینسر د سیګنالونو بل ګروپ احساسوي ، د کنټرول واحد د بریښنا ټرانزیسټورونو بلې ډلې ته حرکت ورکوي ، ترڅو گردشي موټور په ورته لوري حرکت وکړي تر هغه چې د کنټرول واحد پریکړه وکړي. بریښنا بنده کړئ که چیرې د موټرو روټر ودریږي.ټرانزیسټر (یا یوازې د ښکته بازو بریښنا ټرانزیسټر چالان کړئ)؛که چیرې د موټرو روټر بیرته وګرځول شي، د بریښنا ټرانزیسټر ټرون آن ترتیب بیرته بدلیږي.په اصل کې، د بریښنا ټرانزیسټرونو د پرانیستلو طریقه په لاندې ډول کیدی شي: AH، BL ګروپ → AH، CL ګروپ → BH، CL ګروپ → BH، AL ګروپ → CH، AL ګروپ → CH، BL ګروپ، مګر باید د AH په توګه خلاص نشي، AL یا BH، BL یا CH، CL.سربیره پردې ، ځکه چې بریښنایی برخې تل د سویچ غبرګون وخت لري ، نو د بریښنا ټرانزیسټر غبرګون وخت باید په پام کې ونیول شي کله چې د بریښنا ټرانزیسټر بند او فعال وي.که نه نو، کله چې پورتنۍ بازو (یا ښکته بازو) په بشپړه توګه تړل شوی نه وي، ښکته بازو (یا پورتنۍ بازو) لا دمخه فعاله شوې، په پایله کې، پورتنۍ او ښکته لاسونه لنډ سرک شوي او د بریښنا ټرانزیسټر سوځیدلی.کله چې موټور وګرځي، د کنټرول برخه به کمانډ (کمانډ) پرتله کړي چې د موټر چلوونکي لخوا ټاکل شوي سرعت او د سرعت / کمیدو نرخ د هال سینسر سیګنال بدلون سرعت سره (یا د سافټویر لخوا محاسبه کیږي) سره پرتله کوي، او بیا پریکړه کوي. بل ګروپ (AH، BL یا AH، CL یا BH، CL یا …) سویچونه فعال شوي، او څومره وخت یې روان دي.که سرعت کافي نه وي، دا به اوږد وي، او که سرعت ډیر وي، دا به لنډ شي.د کار دا برخه د PWM لخوا ترسره کیږي.PWM هغه لاره ده چې معلومه کړي چې آیا د موټرو سرعت ګړندی دی یا ورو.د داسې PWM رامینځته کولو څرنګوالی د ډیر دقیق سرعت کنټرول ترلاسه کولو اساس دی.د لوړ گردش سرعت سرعت کنټرول باید په پام کې ونیسي چې ایا د سیسټم CLOCK ریزولوشن د سافټویر لارښوونو پروسس کولو وخت نیولو لپاره کافي دی.سربیره پردې ، د هال سینسر سیګنال بدلون لپاره ډیټا ته لاسرسي میتود هم د پروسیسر فعالیت او د قضاوت سموالي اغیزه کوي.اصلي وخت.لکه څنګه چې د ټیټ سرعت سرعت کنټرول لپاره ، په ځانګړي توګه د ټیټ سرعت پیل کول ، د راستنیدونکي هال سینسر سیګنال بدلون ورو کیږي.د سیګنال نیولو څرنګوالی، د پروسې وخت، او د کنټرول پیرامیټر ارزښتونه په مناسب ډول د موټرو ځانګړتیاو سره سم تنظیم کول خورا مهم دي.یا د سرعت بیرته راستنیدو بدلون د کوډر بدلون پراساس دی ، نو د ښه کنټرول لپاره د سیګنال ریزولوشن ډیر شوی.موټور کولی شي په اسانۍ سره پرمخ بوځي او ښه ځواب ورکړي، او د PID کنټرول مناسبیت له پامه غورځول کیدی نشي.لکه څنګه چې مخکې یادونه وشوه، د برش پرته DC موټور د تړل شوي لوپ کنټرول دی، نو د فیډبیک سیګنال د کنټرول واحد ته ویلو سره مساوي دی چې د موټر سرعت د هدف سرعت څخه څومره لرې دی، کوم چې تېروتنه ده (Error).د تېروتنې په پوهیدو سره، دا اړینه ده چې په طبیعي توګه جبران شي، او دا طریقه د دودیز انجنیري کنټرول لري لکه د PID کنټرول.په هرصورت، د کنټرول حالت او چاپیریال په حقیقت کې پیچلی او د بدلون وړ دی.که چیرې کنټرول قوي او دوامدار وي، هغه فکتورونه چې باید په پام کې ونیول شي د دودیز انجینرۍ کنټرول لخوا په بشپړ ډول درک نه شي، نو د فزي کنټرول، ماهر سیسټم او عصبي شبکه به هم د PID کنټرول مهم تیوري په توګه شامل شي.
د پوسټ وخت: مارچ-24-2022